T細胞の活性化には,T細胞受容体 (TCR) の経路以外に補助シグナルが必要であり,それをcostimulatory分子 (共刺激分子) とよぶ.例えば,CD28/CD80 (B7-1),CD152 (CTLA4)/CD86 (B7-2),CD134 (OX40),CD137 (4-1BB),CD40/CD154 (CD40L)などが代表的なものである.