散逸力学系に含まれるパラメータの値が連続的に変化する時に,ある値でアトラクタ構造が突然質的に変化する現象の総称である.安定平衡点が消滅したり発生したりするサドル・ノード分岐やリミットサイクルが発生するホップ分岐などが,よく知られていて,生命システムでも広くみられる.