分子モーターの動作原理のモデルの1つ.非等方的な形(ラチェット)のエネルギーポテンシャルを持つことにより,分子のランダムな熱揺動(ブラウン運度)の動きから一方向の動きを取り出し駆動するモーターとされる.一方F1モーターはパワーストロークモーターとされている.