ヒトも霊長目サル類の一種であるが，一般的にはヒトを除いた総称，英語の「monkey」にあたる．アフリカとアジアに分布し，ニホンザルは最も高緯度に生息する．ヨーロッパにはマカク1種のみで，北アメリカ大陸にはヒトのみが存在する．霊長類では扁平な爪（平爪，nail）をもち，指趾先端から大きくは伸びないため，指先の器用さを確保できる．両目が顔の正面に位置し遠近感をとらえられる．哺乳類のなかでは齧歯類は霊長類に割と近い動物である．（実験医学2025年5月号より）
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