サルのF4領域の神経細胞が,自分が動作するときだけでなく,同じ動作を他個体が行うのを見るときにも活動すると発見されミラーニューロンと名付けられた.ヒトではさらに共感など対人相互的な認知・情動への関与が注目され,下前頭回後部から腹側運動前野,上側頭溝,頭頂葉下部,側頭頭頂結合領域などが含められている.