5種類のサブタイプとPIGFでVEGFファミリーを形成している.また受容体は主に内皮細胞に存在しVEGFR-1~3の3種のチロシンキナーゼ型受容体と分泌型VEGFR-1およびNRP-1(ニューロピリン)が報告されている.