ピエゾアクチュエータは,負荷された電圧に比例して,伸び縮みするピエゾ素子を利用した駆動装置である.任意の電圧を入力することによって,高時間分解かつ高空間分解(nmオーダーの精度)での動作制御が可能である.通常は顕微鏡ステージや対物レンズなどのハードウェアの微細な位置決め装置として利用されているが,本稿で紹介したように,細胞などのソフトマターの微小変形や動作制御にも活用できる.