CARはT細胞活性化につながる下流のシグナルをその進化にしたがい第1世代,第2世代,第3世代とよんでおり,今までの報告は第2世代が多い.現在はT細胞の疲弊を防ぎ,強い活性化を示す4-1BBやOX-40のシグナルを有する第3世代の開発が進んでいる.