分子内の原子・置換基が,特有な相対的配置(コンホメーション)をとる立体構造のことである.単結合で結合している原子・置換基の空間位置は,回転のために自由に異なった配置をとることができる.また,シクロヘキサンなどの飽和環状化合物でも,いす型・ふね型など,平面に対し異なった立体構造をとることができる.