ARS(アミノアシルtRNA合成酵素).ATPの加水分解エネルギーを用いて,各tRNAに対応するアミノ酸を転移させる.20種類のアミノ酸に対してほぼ20種類存在するが,それぞれアミノ酸配列・構造は異なり,tRNAに対する認識部位も異なる.