霊長類は,鼻腔が屈曲した曲鼻猿類と,鼻腔がまっすぐな直鼻猿類の2つのグループに分類される.直鼻猿類からメガネザルを除いたものを真猿類という.曲鼻猿類では嗅覚が比較的よく発達している.真猿類は,ホミノイド(ヒトおよび類人猿),旧世界ザル,新世界ザルの3つのグループからなる.