発生が完了したさまざまな組織にみられる幹細胞で,分化後の細胞種がその組織を構成する細胞種に限定され,胚性幹細胞のような全能性はない.細胞分裂により幹細胞と前駆細胞を生む.成体幹細胞,体性幹細胞とも言う.