材料科学における粉体プロセスの定量化と自律化

はじめに

材料科学分野においては，触媒1）や太陽光電池2）を対象に，有機合成分野で確立された液体ハンドリング技術を基盤とした自律実験システムが報告されている．一方，セラミックス材料では粉体の混合・粉砕といった粉体ハンドリングが不可欠であるが，再現性と定量性に基づく自動化研究は限定的である．本稿では関連研究と課題を整理したうえで，ロボティクス技術を基盤としたプロセス状態の定量化（視覚や振動といった多様な情報の統合）へのアプローチを考えたい．