AIによるサル複数個体の姿勢推定

松本惇平，兼子峰明，井上謙一

本稿では，複数のサルを対象とした姿勢推定の手法について解説する．まず，サルの姿勢をAIに学習させるための訓練データセットを紹介し，次に，学習したAIを用いて，複数個体のサルの2次元および3次元の姿勢推定手法を紹介する．最後に，3次元姿勢推定を用いたサルの社会行動の解析例を紹介する．3次元姿勢推定により，社会行動の自動的・客観的な解析が可能となるだけでなく，目視による観察では困難だった視線（頭部）方向の定量解析や，姿勢データをもとにしたAIによるサルの内的状態の判別など，霊長類の複雑な社会行動を多角的に解析する道が開かれつつある．