姿勢推定アルゴリズムによる線虫の行動解析

線虫C. elegansは神経細胞や行動が詳細に記述され，行動と神経活動の関係の研究に最適なモデル生物である．本稿ではまず，走性などの行動や姿勢の定量などの基礎的な概念について説明し，eigenwormによる姿勢の低次元表現について概説する．またΩターンなど線虫の複雑な姿勢に適用できる先端的な姿勢推定アルゴリズムを紹介する．さらに定量化された行動データに対して，多変量時系列解析や（逆）強化学習などを適用して，行動戦略や行動パターンを抽出した研究例を紹介する．またデジタルツインなどの最新の研究動向について述べる．